上海的摩托车牌照分为黄牌和白牌两种。黄牌摩托车是指在上海市内注册的摩托车，该牌照号码前缀为“沪A”，并且车身上会附有黄色的牌照。黄牌摩托车可以在上海市内的所有区域自由行驶，但是不能进入环城高速公路、内环高速公路和外环高速公路等高速公路。白牌摩托车是指在上海市外注册的摩托车，该牌照号码前缀为“沪B”“沪C”“沪D”等，并且车身上会附有白色的牌照。白牌摩托车不可以在上海市内所有区域自由行驶，并且可以进入环城高速公路、内环高速公路和外环高速公路等高速公路。