工具：东能伺服驱动器。1、确定控制模式：在修改正反转参数之前，需要确认当前的控制模式。如果是位置控制模式，可以直接进行下一步；如果是其他控制模式，需要先将电机停机，然后进行相应的控制逻辑修改。2、修改参数：找到驱动器参数设置界面，通常位于驱动器的控制面板或者连接到驱动器的电脑软件中。在参数设置界面，找到正反转相关的参数，如CW（正向）和CCW（反向）选项。根据实际需求，将相应的参数设置为正确值。3、测试电机正反转：修改完成后，启动电机并进行实际测试，确保电机能够按照预期进行正反转。如果发现异常，请及时检查驱动器连接、线路是否存在问题，或者重新调整参数设置。