机关交通管理部门应当通知相关当事人领取扣留的车辆机动车行驶证以及扣押的物品，处理完无证违章后，机动车手续其全，可以领车回家这里指无交通事故。机动车无牌或手续不全，可能要求补其手续或罚款后才能领回机动车。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法》。第十九条 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合门规定的驾驶许可条件，经机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。