一.人力三轮车属于必须登记的非机动车车种，应当经本市机关交通管理部门登记，取得非机动车号牌和行车执照才可上路。而“登记上牌的特殊要求”明确，人力三轮车仅限于市政、环卫等单位因作业需要申请登记上牌。也就是说：电动自行车、残疾人电动轮椅车、人力三轮车为应当登记上牌车种；自行车、残疾人手摇轮椅车为自愿登记车种。除了上述车种之外的其他非机动车（包括电动平衡车）都不属于可以登记上牌车辆，不可在本市道路通行。二.　电动三轮车如果不是人力三轮车改装的，那就属于机动车范围，故可以上路，但是需要按照规定对电动三轮车进行上牌登记。并且驾驶人需要考取相应的驾驶证。通常来说车辆需要具备以下条件才能进行上牌。1、电动三轮车必须符合当地的上牌目录。2、电动三轮车必须满足3C认证。4、非改装车辆。法律依据。