1、已按规定周期和频次对车辆进行综合性能检测和技术等级评定，逾期未参加年度审验不满三个月主动补审的，免于处罚，但有违法所得的没收违法所得。2、已按规定周期和频次对车辆进行综合性能检测和技术等级评定，逾期未参加年度审验不满三个月未主动补审的，处以1000元罚款，有违法所得的没收违法所得。3、未按规定周期和频次对车辆进行综合性能检测和技术等级评定，逾期未参加年度审验三个月以上不满六个月的，处以2000元罚款，有违法所得的没收违法所得。4.未按规定周期和频次对车辆进行综合性能检测和技术等级评定，逾期未参加年度审验六个月以上的，处以3000元罚款，有违法所得的没收违法所得。