黄茅海大桥桥位位于珠江口伶仃洋内内海西侧，为珠江三角洲地区环线高速公路南环段重要组成部分。东起珠海市高栏港经济区平沙镇，向西跨越黄茅海水域接江门台山市斗山镇，桥位东侧与既有高栏港高速公路、广珠铁路及在建高栏港快线相接，西侧与在建新台高速公路及西部沿海高速公路相接。工程全长31公里，其中跨海大桥22公里。桥面为双向六车道高速公路，设计速度100千米/小时。项目的建设将改变粤西沿海地区与湾区核心区域通道单一的现状，实现粤港澳大湾区主要城市间1小时通达目标。