核心部件方面，精密减速机作为动力源与执行机构之间的桥梁，负责匹配转速和传递转矩。虽然我国在这一领域起步较晚，但正在努力追赶，逐步缩小与国外企业的差距。伺服电机在自动控制系统中扮演重要角色，将电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。机器人每个关节的运动都需要伺服电机驱动，以实现多自由度的运动。目前，伺服电机市场主要由海外企业主导，尤其是日系厂商占据了国内近50%的市场份额。尽管中小功率的低端伺服电机已实现国产化，但高端伺服电机的技术突破仍需努力。控制器则是人形机器人的大脑，对机器人的性能具有决定性影响。在控制器方面，我国凭借完整的产业链，在某些方面具有优势。