1、黄灯亮起，如果车辆已经越过停止线的话，可以继续行驶，不算闯红灯。2、如果没有越过停止线而强行通过的话，属于闯红灯。一、闯红灯的情形如下：1、闯红灯新规车辆在停车线以内，再通过停车线，再通过整个路口才算闯红灯。还有就是交通部门也会通过视频监控来确定车辆是否有闯红灯嫌疑。2、一般情况下如果闯过停止线后，能刹停车过线不会罚闯红灯。但是如果没有停下，而是继续往前开就会被判罚闯红灯。属越线停车，根据交通相关规定是行经交叉路口不按规定行车或者停车，扣分2分但不是闯红灯处理。3、如果已经越过停止线，就立即停住，不要再动，如果倒车，非常容易和后车或过马路的行人发生碰撞。另外，探头是拍摄移动违法，停止不动不会挨罚，但因为过大距离的移动反而会被拍。