货一是载货汽车。车长小于等于 3500mm 且总质量小于等于 1800kg 的载货汽车，但不包括三轮汽车和低速货车。货二是中型货车。车长大于等于6000mm 或者总质量大于等于4500kg且小于 12000kg 的载货汽车，但不包括低速货车。货三是重型货车。总质量大于等于 12000kg 的载货汽车。重型载货汽车，指的是大吨位、高档化的载货汽车。危险货物运输驾驶员应当符合的条件。1、取得相应的机动车驾驶证。2、年龄不超过60周岁。3、3年内无重大以上交通责任事故。4、取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上。5、接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施。