1、无偿代驾：通常发生在亲友之间，代驾人和被代驾人之间存在亲情、友情、从属、利益等方面的关系，不因代驾行为而单独收取费用。无偿代驾是一种帮工关系。2、有偿代驾：有偿代驾又分为私人有偿代驾、代驾公司提供的代驾及酒店等餐饮服务机构附带提供的代驾三种。　(1)、私人有偿代驾。私人有偿代驾涉及到两个民事主体，即代驾人和被代驾人，其表现形式既有代驾人和被代驾人订立书面合同的情形，也有不订立书面合同的情形。(2)、代驾公司提供的代驾。这类代驾涉及三个民事主体：代驾人、被代驾人以及提供代驾服务的代驾公司。代驾服务是由代驾公司向被代驾人提供的，代驾人与被代驾人并不直接发生法律关系，而是代驾人与代驾公司、被代驾人与代驾公司两两直接发生法律关系。(3)、酒店等餐饮服务机构附带提供的代驾。法律依据。