正当防卫的要件有以下五个方面。1.实际的不法侵害存在。2.不法侵害必须正在进行；必须是为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害；防卫行为必须针对不法侵害人进行。3.防卫行为没有明显超过必要限度，造成重大损害。防卫过当应当同时具备以下特征：防卫过当必须是明显地超过必要限度。一、见义勇为致人死亡算犯法吗。1、见义勇为致人死亡的行为属于正当防卫，犯不犯法应根据实际情况决定。正当防卫，别称自我防卫，简称自卫，是指对正在进行不法侵害行为的人采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，不负刑事责任。正当防卫的本质在于制止不法侵害，保护合法权益。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。正当防卫需要符合下列条件：有不法侵害发生。