1.开启示教器的Offline模式。2.用示教器将机器人移动到圆心位置。3.按下Prog按键，选择新建程序。4.输入程序名称，并按下ENTER键确认。5.输入以下代码。程序开始；MODULE MainModule。定义变量；PERS tooldata tool_1：=FALSE。PERS robtarget circle_center。PERS num circle_radius：=100。程序主体；PROC main()。设置工具坐标系；tool_1&#92；：=TRUE。设置圆心坐标；circle_center&#92；：=[0，0，200，0，0，0]。画圆；CIR_REL(circle_center，circle_radius)。ENDPROC；ENDMODULE；