大致上相当于哺乳动物与鸟类的骶骨（荐骨）和尾骨。一般而言尾巴是脊椎动物的专属特征，然而有些无脊椎动物也拥有类似尾巴的构造，例如蝎子的尾巴、或是弹尾虫（furcula）分岔的部位。我们通常所说的尾巴其实是生物学术语肛后尾的俗称。是脊索动物的一个非常明显的特征和身体部位。脊索动物的身体以肛门为界，在肛门以后的身体部位称作肛后尾，即我们通常所说的尾巴。里面有脊索或者脊椎穿过并支持，肛后尾里面不包含任何内脏器官。在早期的脊索动物，四肢未出现前，肛后尾是唯一的运动器官。随后，随着脊索动物的发展辐射，肛后尾的功能，形态也开始多样化。比如鱼类，鲸类，鳄类等大型水生脊椎动物，尾巴仍然是非常重要的游水器官。