红外接收头对光线要求较高，因此选择对比度高的黑白颜色有助于提高检测准确性。红外接收头的两个宽度决定了道路的设定，较小或较大的道路需要相应调整，确保小车能够正确运行。程序以走白线为主，若需走黑线，请根据实际情况进行修改，并调整延迟时间以优化转弯角度。该程序适用于S51单片机控制的小车，使用了三个043W封装的反射红外传感器。通过分析红外传感器的检测结果，小车能够根据路径的黑白变化调整方向，实现自主寻迹。程序中的控制电机子程序可以实现前进、后退、左转、右转和停止等功能。通过调整延时函数，可以优化小车的转弯角度。