助动词则比较常见，如do，did，does，have，has，had等。这些词主要用于构成疑问句和否定句，或者形成完成时态。情态动词则包括can（could）、may（might）、must、need、ought to、dare（dared）、shall（should）、will（would）等，它们用来表达可能性、许可、义务或建议等。实义动词则是除了上述之外的动词，它们直接表达动作或状态，比如see，eat，run，walk等。这些动词构成句子的主要动作部分，描述具体的行为或状况。