人参王国的故事主线围绕着人参王国国宝的失窃展开。为了找回失窃的国宝，老参王派遣了小参娃、红参、雪参、龙参等勇士前往寻找。他们途中遇到了野兽国的熊罴王、飞禽国的雕王、水族国的喇蛄元首以及神秘莫测的鸡冠蛇等对手。这些对手为了争夺国宝，不断展开明争暗斗。随着剧情的发展，人参王国的勇士们经历了重重困难，甚至到了你死我活的地步。在经历了一系列激烈的战斗之后，人参王国的勇士们最终团结起来，共同制服了天池怪兽。这场胜利凝聚了所有人的智慧和勇气，也体现了团结的力量。在动画的结尾，国宝回归的场景表达了所有人的共同努力和付出得到了回报。这个故事不仅展示了人参王国的勇士们面对困难时的勇敢与智慧，还强调了团结合作的重要性。