责令履行适用于不履行或拖延履行法定职责的情况。有权机关应当督促相关行政机关立即履行职责。如果行政机关未按时履行，将面临法律责任。确认无效适用于存在严重法律缺陷的行政执法行为。如果行政执法行为不具备法定行政执法主体资格，或缺乏法定依据，有权机关应当确认其无效。无效意味着该行为对公众没有法律约束力，行政机关应采取措施恢复到行为作出前的状态，保障公众权益。撤销是对主要证据不足、适用依据错误、超越职权、滥用职权等违法和明显不适当的行政执法行为采取的措施。有权机关应当撤销这些行为，但撤销可能对公共利益造成重大损害的情况下，可以不予撤销。撤销前，行政执法行为具有公定力，公众应履行相关义务；撤销后，该行为从作出之日起无效。