DSP（数字信号处理器）可以直接输出PWM波形，无需额外硬件连接。然而，由于其驱动能力有限，为了驱动电机，通常需要添加额外的放大驱动电路。以TI公司的DSP为例，其EVA单元提供了一种高效生成PWM波形的方法。EVA的2个通用定时器能够生成2路独立的PWM波，而3个比较单元则能产生6对带死区的PWM波。具体配置如下：1.通过设置EvaRegs.T1PR寄存器，可以控制定时器1的周期。例如，将EvaRegs.T1PR设置为5000，定时器每计数一次所需时间为TCLK。2.通过设置EvaRegs.T1CMPR寄存器，可以设定比较单元的阈值。这里，将EvaRegs.T1CMPR设置为2500，用于生成PWM波。