球磨机是一种常见的磨矿设备，它的筒体形状可以是筒型或锥型，使用金属球作为磨矿介质。球磨机按照出料方式又可以分为溢流型和格子型。这种设备在选矿厂中广泛应用，用来磨细各种矿石。棒磨机的筒体为长筒型，使用金属棒作为磨矿介质，由于其选择性磨碎作用，产品粒度较为均匀，常用于重选厂。砾磨机则无需使用钢介质，而是通过各种尺寸的砾石或硬岩石块来磨细矿石。自磨机是一种特别的磨矿设备，其特点是矿石既是磨矿介质又是被磨物料。在短筒内，矿石通过自身的相互冲击和磨剥来完成粉碎过程。为了提升自磨效果，有时会在筒体内加入少量（2%-8%）的钢球，这种情况下称为半自磨。自磨机的粉碎比大，可以大大简化粉碎流程。