不算。抚养权是指父母对其子女的一项法定权利，通常是指父母对其未成年子女行使的职责，包括提供物质、教育和医疗等方面的支持，以及承担监护和管理的责任。抚养权的行使通常是在未成年子女需要照顾和保护的情况下进行的。父亲去世后，孩子的抚养权自动归母亲所有。但如果爷爷奶奶自愿承担孙子的学费，可以视为对孙子的一种支持和帮助，但这并不意味着他们获得了抚养权，因此，在父亲去世后，母亲作为孩子唯一的法定监护人，承担抚养子女的责任。如果爷爷奶奶愿意帮助孙子支付学费，这可以被视为一种额外的支持和帮助，但并不替代母亲在抚养子女方面的责任和义务。