建兴六年夏五月，马谡年仅三十九岁，不幸身亡。孔明挥泪斩马谡，大小将士无不流泪。孔明在白帝城临危时，曾听先帝说过马谡言过其实，不可大用。然而，孔明最终还是用了马谡，导致街亭失守，孔明挥泪斩马谡。后人有诗曰：“失守街亭罪不轻，堪嗟马谡枉谈兵。辕门斩首严军法，拭泪犹思先帝明。”又曰：“赏罚分明可告军，赏无仇恨罚无亲。街亭败失堪诛戮，洒泪成行劝后人。”这两首诗，描述了孔明和马谡之间的复杂关系，以及孔明的无奈和悲痛。孔明挥泪斩马谡，是为了维护军纪，同时也表达了他对马谡的深厚感情。孔明深知马谡的才能，但同时也认识到他的不足。孔明挥泪斩马谡，也是为了告诫后人，赏罚分明，不可有私心。