广州青年志愿者协会直属的总队包括。1.松柏总队：主要服务于老人群体，志愿者们会前往老人院或探访独居老人，为他们带去温暖和关怀。2.医疗总队：提供各总队活动中的医疗支援，并前往院校宣传医疗知识，提升公众的医疗卫生意识。3.启智总队：专注于探访儿童，为孩子们带去知识和快乐，助力他们的成长和发展。4.爱心车队：主要负责运送各类物资，确保援助能够迅速、准确地送达需要的地方。5.助残总队：以残疾人为主，志愿者们通过实际行动帮助他们融入社会，提高生活质量。6.志愿者通讯社：主要负责活动报道和内部媒体工作，是广州志愿者之间的桥梁和纽带。7.环保总队：致力于环境保护，通过实际行动守护我们共同的家园。