马的形态特征非常显著，其身体结构匀称，四肢细长且强壮，第三趾高度发达，具有蹄状结构。前肢的肱骨与股骨较短，而桡骨和胫骨较长，尺骨和腓骨则退化。第三趾是马的主要承重部位，掌骨异常延长，趾骨相对较短，每只脚仅有一个蹄。马的牙齿也适应了其食草习性，特别是上臼齿的釉质层呈现出复杂的褶曲形态。在体型上，马可以从小型到大型不等，体型较大的马品种体重可达到1200千克，肩高可达200厘米；而小型品种的体重则不足200千克，肩高仅95厘米，甚至有袖珍矮马，其肩高仅60厘米。马的头部通常较为平直且较长，耳朵短小。四肢长且坚固，肌腱和韧带发育良好，能够迅速奔跑，具备在坚硬地面上快速移动的能力。马的蹄子质地坚硬，适应了奔跑的需求。