（1）有级式变速器——采用齿轮传动，具有若干个固定的传动比。（2）无级式变速器——传动比在一定的数值范围内可按无限多级变化。如电力式或动液传动式。（3）组合式变速器——由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器。2）按操纵方式的不同分为。（1）强制操纵式变速器——驾驶员直接操纵变速杆换挡。（2）自动操纵式变速器——它是选用机械式变速器，根据发动机负荷大小与车速大小通过电脑处理，发出指令，而进行自动选挡和挂挡。（3）半自动操纵式变速器——常用挡位自动操纵，其余挡位由驾驶员操纵。