10级选手是最初级的初学者，通过相应的时间及课程的训练，逐步上升至9级、8级、7级……直至达到较高水平的1级。1级以后进入段位，一段至三段为黑带新手的段位，四段至六段属高水平段位，七段至九段只以授予具有很高学识造诣和对跆拳道的发展做出重大贡献的杰出人物。如果16周岁以下的未成年选手达到了一段至三段的水平，则授予一品、二品、三品而不是段位；未满18周岁的选手达到四段水平，授予四品。跆拳道分为十级十段。白色：代表没有任何意义、一切从零开始。9极为白黄带（主要是鼓励4-5岁的小朋友的鼓励色带，现在大部分道馆已经取消）。黄色：大地、泥土的颜色，要求练习者在开始阶段要打好基础。绿色：叶子的颜色，代表练习者开始枝繁叶茂。蓝色：天空的颜色，代表练习者的技术水平达到一个新的境界。