首先，需要准备相关材料和工具，通常包括纯牛奶或鲜牛奶、酸奶引子或菌粉、白砂糖、一个无油的干净容器、过滤纱布或洗面巾、皮筋、筷子和大杯子等。牛奶的选择很关键，最好是选用蛋白质含量高的纯牛奶，这样制作出来的酸奶质地更佳。接下来是酸奶的发酵过程。将牛奶加热至适宜温度后，加入酸奶引子或菌粉，搅拌均匀后倒入无油干净容器中，然后放置在温暖的地方进行发酵。发酵时间通常为8至12小时，具体时间取决于环境温度和酸奶引子的活性。发酵完成后，可以尝一下酸奶的酸味，如果不够酸，可以继续发酵一段时间。发酵完成后，就需要进行过滤乳清的步骤了。将发酵好的酸奶倒入铺有过滤纱布或洗面巾的大杯子上，用皮筋固定好纱布，并吊在筷子上以便于乳清流出。这个过程需要耐心等待，直到乳清基本流出，留下较为浓稠的酸奶部分。