在这一过程中，传感器数据的准确性至关重要。例如，激光雷达能够生成精确的环境地图，而摄像头和雷达则能捕捉动态障碍物的信息。基于这些信息，局部路径规划算法可以迅速计算出从当前位置到目标点的最优路径。这不仅需要处理大量的实时数据，还必须在复杂的计算中做出快速决策。局部路径规划的关键在于实时性和准确性。它不仅需要在短时间内做出反应，还要确保路径的安全性和效率。这意味着算法必须能够处理突发情况，如其他车辆突然变道或行人横穿道路等。此外，局部路径规划还需要与全局路径规划协同工作，确保整体行驶路线的合理性。