2.国家法定节日期间，7座以下载客汽车可以在普通收费公路免费通行，包括摩托车，但皮卡车因被归类为货车，即使座位数在七座以下，节假日免费期间仍需支付过路费。3.免费通行的车型包括行驶证标明的七座及以下微型客车、轿车、小型客车、小型越野客车，但不包括微型货车、轻型货车、专项作业车。4.高速公路收费方式分为开放式和封闭式。开放式收费是在上高速时领取IC卡，下高速时刷卡按费用收取通行费，这种方式多用于线路较长的高速公路。5.封闭式收费为固定费用，无论从哪个入口上高速或哪个出口下高速，费用相同，常见于短途或出入口较少的高速公路，如城市绕城或机场高速公路。