首先，按照起重机本身的结构形式，抓斗起重机可以分为门式抓斗起重机、桥式抓斗起重机以及折臂式抓斗起重机。其中，门式抓斗起重机广泛应用于港口码头，通过双梁支撑结构实现大跨度作业；桥式抓斗起重机则常用于工业厂房内部，具备较高的灵活性和空间利用率；而折臂式抓斗起重机则因结构独特，能够在有限空间内实现高效作业，特别适合狭小环境下的物料搬运。其次，根据抓斗的类型，抓斗起重机还可以进一步细分为贝型抓斗起重机与多瓣式抓斗起重机。贝型抓斗起重机因其独特的开口设计，能够有效提升物料抓取效率，尤其适用于流动性较好的散装物料搬运。多瓣式抓斗则因其结构稳定、闭合紧密，适用于搬运密度较高或形状不规则的物料。