梵蒂冈在拉丁语中的意思为“先知之地”，自公元4世纪起，教皇康斯坦丁就在罗马城西北角的耶稣门徒圣彼得殉难处建立康斯坦丁大教堂以作纪念。到15至16世纪时，康斯坦丁大教堂被改建为现今的圣彼得堡教堂，成为天主教举行最隆重仪式的场所。公元756年，法兰克王丕平将罗马城及其周边区域赠予教皇。此后，教皇的权力日益扩大，在意大利中部形成了以教皇为君主的教皇国。1870年，意大利完成统一，教皇被迫退居罗马城西北角的梵蒂冈宫。1929年，意大利政府与教皇庇护十一世签订“拉特兰条约”，正式承认梵蒂冈为主权国家，其主权归属于教皇。梵蒂冈作为中立国，其国土神圣不可侵犯。