申请A1驾照的条件相对严格，申请人必须已经持有B1或B2驾照五年以上，并且在最近的三个计分周期内没有满分记录。另外，如果申请人已经持有A2驾照两年以上，在最近的一个计分周期内也无满分记录，也可以申请A1驾照。对于申请A2驾照的人员，要求则稍低一些。申请人需要持有B1或B2驾照三年以上，并且在最近的两个计分周期内没有满分记录。如果申请人已经持有A1驾照一年以上，并且在最近的一个计分周期内无满分记录，也可以申请A2驾照。而申请B1驾照的条件，则需要持有C1、C2、C3或C4驾照三年以上，并且在最近的两个计分周期内没有满分记录。如果申请人已经持有A3或B2驾照一年以上，并且在最近的一个计分周期内无满分记录，也可以申请B1驾照。