GNSS RTK农田测绘杆是整个系统中的重要组成部分，其主要功能是收集农田的地理信息。这些信息经过处理后，可以生成精确的农田地图，为无人机航线规划提供基础数据。同时，GNSS RTK设备还能够实时监测无人机的飞行位置，确保其在农田中按照预定航线进行高效作业。移动基站和固定基站则是GNSS RTK定位系统中的信号传输核心。移动基站通常安装在农田中，用于接收GNSS信号并进行初步处理；而固定基站则设在远离农田的地方，负责接收移动基站的信号并进一步精确化定位数据。通过这种信号传输机制，GNSS RTK系统能够实现厘米级的高精度定位。