首先，打开Keil，创建或打开一个工程项目，然后在工程目录中编写或修改源代码文件。接下来，进行编译，确保源代码没有错误。编译成功后，生成可执行文件。在Keil中，运行程序主要分为两种方式：一种是下载程序到目标板，另一种是进行在线仿真。对于目标板运行，需要先将目标板通过USB连接到计算机，然后进行下载设置。选择下载方式为“JTAG”或“SWD”，点击下载按钮，将生成的可执行文件下载到目标板上。对于在线仿真，可以在Keil中直接运行，无需连接目标板。点击“Debug”选项卡，选择“Start”开始调试，然后选择“Run”运行程序。这样程序会在Keil的仿真器中运行，便于调试。