连杆大头轴瓦和连杆螺栓（或螺钉）等是连杆的组成部分。连杆杆身是一个长杆件，在工作中承受较大的力。为了防止其弯曲变形，杆身必须具有足够的刚度。因此，大多数车用发动机的连杆杆身采用I形断面，这种断面在保证刚度和强度的同时，也能使质量最小化。有些发动机甚至采用H形断面。在某些发动机中，连杆小头需要喷射机油以冷却活塞，这需要在杆身纵向钻通孔。为了避免应力集中，连杆杆身与小头、大头连接处均采用大圆弧光滑过渡。为了降低发动机的振动，必须将各缸连杆的质量差限制在小范围内。在工厂装配发动机时，通常会按照连杆的大、小头质量进行分组，同一台发动机选用同一组连杆。在V型发动机上，左、右两列的相应气缸共用一个曲柄销，连杆有并列连杆、叉形连杆及主副连杆三种型式。