曾子，姓曾，名参，字子舆，生于前505年，卒于前436年。他在十六岁时成为孔子的弟子。孔子的孙子孔伋（字子思）后来成为曾子的学生。颜回，字子渊，亦称颜渊，是孔子最得意的弟子之一，生于前521年，卒于前481年。孟子，名轲，字子舆，又字子车、握冲液子居，生于前372年，卒于前289年。孟子是孔子的孙子孔伋的再传弟子，继承并发扬了孔子的思想，被尊称为“亚圣”，与孔子并称为“孔孟”。综上所述，颜子和曾子均为孔子的弟子。孟子是孔子的孙子孔伋的再传弟子，而孔伋又是曾子的学生。孔子、孟子、颜子、曾子以及子思，共同被尊称为五大圣人。