具体来说，当一个物体通过固定铰链支座连接到另一个物体时，该支座可以沿两个相互垂直的方向（即X和Y方向）发生位移。这种自由度使得物体能够在该平面内自由旋转和移动，但同时也受到来自支座的约束力。在工程力学中，固定铰链支座通常会施加两个约束力，一个垂直于铰链平面（即沿着Z方向），另一个平行于铰链平面（即X和Y方向）。这是因为固定铰链支座不仅要阻止物体沿X和Y方向移动，还要阻止其沿Z方向旋转。因此，约束力的方向决定了支座如何对物体施加力，以确保其稳定性和正确运动。具体到X方向和Y方向的约束力，它们的方向分别沿X轴和Y轴。这意味着在X方向上的约束力会阻止物体沿X方向移动，而在Y方向上的约束力则会阻止物体沿Y方向移动。这两个约束力共同作用，确保了物体在平面内无法自由滑动，从而保持稳定。