2.为了管理边疆地区，明朝设立了十六都司、五行都司和二留守司。其中，十三个都司的名称与布政使司相同，另外三个分别是万全都司、大宁都司和辽东都司。3.在明朝初年，为了防御蒙古等边疆民族的侵扰，明朝在其北部边疆设置了四十余个卫所。这些卫所包括东胜卫、斡难河卫、开平卫和大宁卫等，它们的分布大致以阴山、大青山、西拉木伦河为界。4.自永乐年间起，由于气候变化和农耕不济，明朝的北部边疆逐渐向南迁移。到了明中期，随着蒙古的复振，边疆再次内迁。为了加强防御力量，明朝开始修建长城以防御蒙古，并在长城沿线设立了九边重镇。长城不仅成为了农耕区与游牧区的分界线，也成为了当时明朝防御体系的重要组成部分。