电梯门机的发展经历了几个阶段，从最初的机械门机到后来的变频门机，再到如今的永磁同步门机，技术不断进步。变频门机，一种常见的交流异步变频门机，其构成主要包括控制系统、交流异步电机和机械系统。在控制方式上，变频门机有两种主要模式：“速度开关控制方式”和“编码器控制方式”。其中，“速度开关控制方式”无法检测轿门的运动方向、位置和速度，仅能进行位置和速度的开环控制，因此控制精度较差，门机运动过程不够平滑。而“编码器控制方式”能够更精确地控制门机的运动，因此在实际应用中更为广泛。