1、两罪最主要的区别在于客观行为的隐蔽性与公然性。抢劫罪涉及对所有者实施暴力或威胁，从而强制取得其财物，表现为当面实施。而盗窃罪则在无人知晓的情形下实施，重点在于行为人无法面对面使用暴力或威胁。2、若行为人先秘密窃取，但在未完全控制财物前被发现，转而变为公然抢夺，则应视为抢夺罪。二、侵占罪与盗窃罪之比较。1、犯罪故意的内容及产生时间存在差异。侵占罪中，行为人需意识到通过非暴力手段非法占有他人财物，且该故意只能在持有后产生。而盗窃罪中，行为人需意识到通过秘密方式非法获取他人财物，且该故意只能在获取前产生。2、客观方面，侵占罪的手段可为秘密、公开或半公开。而盗窃罪的手段仅限于秘密。3、犯罪对象上，侵占罪的对象仅限行为人先前持有的他人财物。而盗窃罪的对象则为行为人在犯罪前未持有的他人财物。