自动扶梯的主要部件包括梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统（包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等）、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。根据扶手装饰的不同，自动扶梯可分为全透明型、不透明型和半透明型。全透明型扶手扶手用全透明玻璃制成，这种扶梯主要用于室内的高扶梯，其全透明玻璃填料强度要求不小于6mm，同时具有良好的装饰效果，因此全透明平板玻璃制作的扶梯占据了绝大多数。不透明型扶手扶手用不透明金属或其他材料制成，稳定性优于全透明型，扶手支架固定在支架的上部，并在扶手支架的导轨上循环，主要用于地铁、车站、码头等人员密集的高扶梯。半透明型扶手壁板采用半透明材料，如半透明玻璃等，介于全透明型和不透明型之间。