1.城市道路：由城建部门负责管理和养护，主要位于城市内部，用于城市交通和行人通行，方便居民的生活、工作和娱乐活动，并与外部道路相连，承担对外交通的功能。2.公路：由交通部门负责管理和养护，通常包括乡道、县道、省道和国道等。公路是供多种交通工具（如汽车、自行车、电动车、马车等）和行人通行的道路。在民间，公路也常被称为“马路”，如“马路天使”一词所体现的。公路分为一般公路和汽车专用公路，后者越来越多，二级公路也因此有两种不同的规格。