2.如果孩子的抚养权已经通过法院判决确定，那么未获得抚养权的一方应当通过法律途径，即向法院申请执行判决，以要求归还孩子。3.对于协议离婚的情况，双方若已有关于孩子抚养权的协议，任何想要更改抚养权的一方都必须重新向法院提起诉讼。在法院确认新的抚养权归属后，方可申请法院执行。法律依据包括《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条，它规定了夫妻双方在未成年子女的抚养、教育和保护方面享有平等权利，并共同承担义务。同时，《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女的关系不因离婚而消除。离婚后，无论子女由父或母直接抚养，仍然是父母双方的子女。离婚后，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。对于未满两周岁的子女，通常原则是由母亲直接抚养。如果子女已满八周岁，应尊重其真实意愿