膜脂质主要包括磷脂、胆固醇和少量糖脂。在大多数细胞的膜脂质中，磷脂占总量的70%以上，胆固醇则不超过30%，而糖脂的含量在10%以下。磷脂可以根据结构分为甘油磷脂和鞘磷脂两类。甘油磷脂主要包括磷脂酰胆碱（卵磷脂）、磷脂酰丝氨酸和磷脂酰乙醇胺（脑磷脂），而磷脂酰肌醇则是含量最少的一种。磷脂、胆固醇和糖脂都属于双嗜性分子。磷脂分子中的磷酸和碱基、胆固醇分子中的羟基以及糖脂分子中的糖链等亲水性基团，形成了各自分子的亲水端。而分子的另一端则是疏水的脂肪酸烃链。这些分子以脂质双层的形式存在于细胞膜中，亲水端朝向细胞外液或胞质，而疏水的脂肪酸烃链则彼此相对，形成了膜内部的疏水区。这种不对称的结构对于细胞膜的功能至关重要。