在分类学上，线形动物可以分为自由生活和寄生两种类型。自由生活的线形动物可以在各种环境中找到，例如土壤、淡水或海洋。而寄生线形动物则依赖于宿主生存，它们可以寄生在人或动物体内，吸取宿主的营养物质。值得注意的是，并非所有的线形动物都寄生于人或动物体内，自由生活的线形动物在自然界中扮演着重要的角色。因此，选项C“都寄生在人或动物体内”并不正确，因为线形动物的生存方式多样，包括自由生活和寄生两种类型。这一选项忽略了自由生活的线形动物，它们在生态系统中具有重要的生态功能。综上所述，线形动物的特征包括身体细长、体表有角质层，但并非所有的线形动物都寄生于人或动物体内，因此选项C是不正确的。