如果采用垃圾箱进行垃圾收集，则只能选择勾臂垃圾车，通常配套的垃圾箱容量在3到4方左右。市场上比较主流的车型有福田系列和长安系列，不含垃圾箱的整车价格大约在6.8万元左右。如果使用垃圾桶进行垃圾收集，则可以考虑选择挂桶垃圾车或压缩垃圾车。挂桶垃圾车因其结构简单、故障率低以及造价相对较低而受到青睐。相比之下，压缩垃圾车虽然结构较为复杂，成本略高于挂桶垃圾车，但其装载能力更强，对于生活垃圾，可以实现约4：1的压缩比。采用压缩垃圾车，一台车就能达到三到四台挂桶垃圾车的装载量，因此在实际用车环境和购车预算允许的情况下，可以选择压缩垃圾车。