在2001年，刘晓虎主演了古装破案推理剧《少年包青天Ⅱ》，在剧中展现了其独特的演技。紧接着在2003年，他主演了《大汉天子2》，这部剧让他在历史剧中积累了丰富的经验。2007年，他主演了悬疑情感剧《宽恕》，进一步拓宽了演技范围。2008年，凭借在都市爱情喜剧《丑女无敌》中饰演的角色费德南，刘晓虎被观众所熟知。随后几年，他继续出演了《丑女无敌第二季》、《丑女无敌第三季》和《丑女无敌完美季》，在喜剧领域积累了大量的观众基础。2012年，刘晓虎主演了都市悬疑片《终极游戏》，展示了他在悬疑剧中的才华。同年，他还主演了《丑女无敌完美季》，继续在喜剧领域发光发热。2013年，他主演了年代战争剧《兵出潼关》，成功转型，为观众带来了新的惊喜。