首先，让我们从题目中的第一个词“outdoors”开始。这个词意为“在户外”，通常用来描述那些需要在自然环境中进行的活动或场景。在日常对话中，我们可能会用到它来描述野餐、远足等活动。第二个词是“upset”。这个词的意思是“使不安”或“使难过”，常用来表达某件事情让人心情低落或者情绪不佳。在交流中，我们可能会说：“他的行为让我感到很不安。”。第三个词是“concern”。这个词意为“关心”或“担忧”，当我们对某件事情感到担忧或者在意时，通常会用到这个词。例如，“我非常关心这个问题的解决。”。第四个词是“loose”。这个词在英语中有“松散”的意思，也可以作为形容词使用，描述物品或物品之间的关系。比如，“他的鞋子太松了，需要系紧鞋带。”。