x0 = (x - rx0)cos(a) + (y - ry0)sin(a) + rx0。y0 = (y - ry0)cos(a) - (x - rx0)sin(a) + ry0。这组公式能够帮助我们准确地计算出旋转后点的坐标。其中，cos(a)和sin(a)分别代表角度a的余弦值和正弦值。如果我们想要顺时针旋转a度，那么实际上等同于逆时针旋转（360-a）度。因此，可以通过调整角度a的值来实现任意方向的旋转。例如，如果我们想要将点（x.y）绕点（rx0.ry0）顺时针旋转30度，可以将a设置为-30度，这样就相当于逆时针旋转330度，从而实现同样的旋转效果。这组公式在计算机图形学、图像处理等领域有着广泛的应用。