类型错误通常发生在编程语言的静态类型检查阶段。静态类型检查是在编译或解析代码时进行的，它检查变量和函数使用的数据类型是否符合预期。当类型检查失败时，就会抛出类型错误。动态类型语言在运行时进行类型检查，因此类型错误可能在运行时出现。为了避免类型错误，开发者需要确保在进行操作之前，变量和对象具有正确的数据类型。这通常通过明确指定变量类型、进行类型转换或使用类型检查函数来实现。在Python中，可以通过类型注释明确指定变量类型，如：x： int = 10。如果尝试将非整型数据赋值给x，就会抛出类型错误。另一种常见的情况是，在函数调用时，传入了不符合预期参数类型或数量的参数。例如，在Python中，如果定义了一个接受单个整数参数的函数，但传递了一个字符串参数，也会引发类型错误。