事故责任认定是由公安机关单边决定的，无需取得当事人同意。公安交通管理部门依据事故现场勘查、检定及调查结果，结合相关检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，作为处理事故的重要依据。【法律依据】；《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。